患者男性，33岁，血尿伴尿痛5年，患者无明显诱因下出现解小便有肉眼血尿，伴尿痛，有尿频、尿急、尿痛，有尿失蔡，夜尿次数增多。无恶心、呕吐、发热。查体：双肾无叩击痛，左侧脊肋点压痛（-），右侧脊肋点压痛（+）本病的影像学诊断主要依赖于（）