A . 闭环控制，对其装置本身的要求更高
B . 有反馈的控制就是闭环控制
C . 开环控制系统结构复杂，能实现最佳控制
D . 开环控制的输出量对系统的控制作用无影响
E . 闭环控制存在滞后时间，不能实现即时控制