如图所示，A为大水箱，B为边长a=2m的正方形水箱，高h=1.6m，两水箱用直径d=0.05m，长L=10m的水管相连，管子出口在B水箱高h/2处，ζ_e=0.5，ζ₀=0.4，ζ₀=1.2=0.03，假设水池A的水位不变，H=5m，试求充满水箱B所需的时间。