上皮组织由密集排列的细胞和极少量的细胞间质构成，细胞有明显的极性，有丰富的神经末梢，但无血管和淋巴管。上皮组织主要分为被覆上皮和腺上皮，具有保护、分泌、吸收和排泄等功能。被覆上皮覆盖于身体表面和衬贴在有腔器官的腔面。