郑某系某人民法院的审判员，一天下班途中，亲眼目睹了一起故意伤害案，在诉讼中，郑某作为证人接受了公安机关、检察机关的询问，案件移送到人民法院后，恰巧郑某是本案合议庭的组成人员，开庭审理中，被告及其辩护人提出申请请求郑某回避。请问郑某是否应当回避？如果应当回避，谁有权做出决定？