A . 第一步，双手置于宫底部，了解宫底高度，并判断是胎头还是胎臀
B . 第二步，双手分别置于腹部两侧，辨别胎背方向
C . 第三步，双手置于耻骨联合上方，辨别先露部为头还是臀
D . 第四步，双手置于胎先露两侧，进一步检查先露部，并确定入盆程度
E . 用以了解子宫的大小、胎先露部，胎方位