患者男，30岁，因“汽车从骨盆压过不能排尿5h”来诊。查体：P110次/min，BP70/50mmHg；膀胱位于脐耻之间；小腹及骨盆处皮下淤血；直肠指诊可触及浮动的前列腺。输血、补液后血压上升不明显。最佳治疗是（）。