A . 统一了伽利略地上物体的机械运动学和开普勒的天体运动理论；
B . 首次从动力学角度构建了行星运动理论；
C . 成功地解释了海洋潮汐、岁差和哈雷彗星运动等现象；
D . 否定了笛卡尔提出的涡旋宇宙假说。