计算题：某型号冲击钻机电动机与主轴之间用皮带传动，主轴与冲击轴之间用齿轮传动；电动机上小皮带轮的直径为160mm，转速为970r/min；主轴上大皮带轮的直径为800mm，小齿轮的齿数为15；冲击轴上大齿轮的齿数为60；求冲击轴的转速为多少？