电力系统分析通常是给定节点注入功率，它和节点电压之间呈非线性关系。多区域互联电力系统潮流的分解协调计算如何处理这种非线性关系?是在每个子区域潮流计算收敛后再协调，还是在潮流每次迭代过程中都协调，还是如果没有网络结构的变化就不协调?分析几种协调方式的优缺点。