A钢卷小车向上运行，把钢卷顶离料台，并前进到等候位。

B不用设定好卷筒涨缩范围。

C钢卷车运行经过带钢测径测宽装置，使钢卷内径与轴心对准。

D钢卷小车向前运行，直到钢卷插入轴心，开到中心位置，由CPC驱动开卷机对中。