用便携式制动性能测试仪检测车辆，对于乘用车及其它总质量不大于（）kg的汽车的制动初速度应不低于（）km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于（）km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间。