按GB/T 3478.1—1995的规定，圆柱直齿渐开线花键联结的定心方法采用______定心；内、外渐开线花键的公差等级各分为______等四级；图样上标注的内、外渐开线花键配合代号所表示的配合性质与按该图样检测合格的实际内、外渐开线花键装配后的配合性质相比较，______。