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题目： 未知类型
在图所示凸轮机构中，已知凸轮的半径=200mm，距离lOA=100mm，从动杆的质量m2=20kg及凸轮的角速度ω1=20rad·s-1。当OA线在水平的位置时，求从动杆的惯性力。
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