W公司以生产经营过程中使用的一辆货运汽车交换A公司生产经营过程中使用的一台运输机械，换入的运输机械作为固定资产进行管理。货运汽车的账面原值为240000元，在交换日的累计折旧为100000元，公允价值为 130000元。运输机械的账面原值为400000元，在交换日的累计折旧为280000元，公允价值为130000元。假设W公司为货运汽车计提资产减值准备8000元，A公司为运输机械计提资产减值准备5600元；在整个交易过程中都没有发生相关税费，该非货币性资产交换符合商业实质。

  要求：根据资料分别W公司和A公司进行有关的账务处理。