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当前学科:从业人员管理
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填空题
机动车驾驶培训教练员经考试合格后,取得《()》。
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频率响应的计算机辅助分析与系统的校正 一、实验目的 1.学习使用计算机分析系统的方法。 2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。 3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。 4.学习用计算机进行辅助设计的方法。 二、实验方法 用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。 (一)主要实验设备 计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘 注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。 (2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。 (二)实验内容 1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。 2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。 3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。 举例说明之。 已知本单位负反馈系统的开环传递函数为 要求: (1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。 (2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。 (3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
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