A . 为了海上人命安全.航行安全和实用性以及海上环境的保护；
B . 为了航行和航路计划的拟定；以及在实施该计划过程中对船舶航行及其船位的严格和连续监控；
C . 为了充分考虑到拟定计划和实施计划的所有因素；
D . 以上都是。