主要在脊髓水平控制完成（）保持正常体态姿势，促使伴随运动顺利进行（）保持正常体态姿势，促使伴随运动顺利进行（）皮质的冲动经脊神经前根和周围神经而到达肌肉支配肌肉的运动（）神经活动的基本形式（）锥体外系对横纹肌的收缩来调节（）