A . 李某的父母和祖父母都有权提起附带民事诉讼
B . 韩某和苏某应一并列为附带民事诉讼的被告人
C . 吴某可通过附带民事诉讼要求韩某赔偿手机
D . 吴某在侦查阶段与韩某就民事赔偿达成调解协议并全部履行后又提起附带民事诉讼，法院不予受理