A . 由于受泄漏和流体阻力的影响，液压传动的传动效率低，一般为75％～85％左右；
B . 工作性能易受温度的影响，温度的变化引起粘度变化，并影响其工作性能；
C . 液压元件的制造和维护要求较高，价格也较贵
D . 工作安全性差，不易于实现过载保护