A . 选择活门，动作筒，输入机构，返馈机构。
B . 选择活门，动作筒，输入机构，比较机构。
C . 输入机构，比较机构，液压伺服活门，动作筒和返馈机构。
D . 输入机构，比较机构，选择活门，动作筒和返馈机构。