对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，()。

A.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大

B.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小

C.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变

D.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定