某年8月16号，山东游客刘某在上海浦东出境检查大厅被阻留，原因是警察发现其护照为办理任何国家签证。刘某称他此行是前往泰国旅游，此前他在互联网的泰国相关相关网站上获悉，前往泰国旅游可以到达泰国当地后办理落地签证，因此就直接前往了。但刘某忽视了出国还有一个前提条件，那就是要组团出境。《中国公民自费出国旅游管理暂行办法》对中国公民自费出国旅游有哪些规定？