A . 当发现另一船致有构成碰撞危险时
B . 两船已接近至单凭让路船操纵行动已不能保证两船在安全距离上驶过时
C . 当发觉两船已接近到单凭让路船的行动已不能避免碰撞时
D . 只要有助于避碰，在任何时候均可独自采取行动