A . 单位质量输出功率大，容易获得大的力和力矩；
B . 体积小、质量轻、因而惯性小，启动、制动迅速，运动平稳；
C . 工作安全性差，不易于实现过载保护；
D . 操纵控制方便，易于实现无级调速而且调速范围大；