A . 因有呼吸和心跳的中枢，又叫生命中枢
B . 是植物性神经系统的重要中枢
C . 调节着肌张力，使运动能够正常进行
D . 的椎体交叉使得大脑两半球和身体两侧的神经纤维是对侧传导和支配的