如图的电路中，已知ε₁=3.0V，ε₂=1.5V，ε₃=2.2V，R₁=1.5Ω，R₂=2.0Ω，R₃=1.4Ω，电源的内阻已分别计入R₁，R₂，R₃内。试求U_AB。