“粪虫至秽，变为蝉而饮露于秋风；腐草无光，化为萤而耀采于夏月。故知洁常自污出，明每从晦生也。”这名话包含的哲理是（）。
①矛盾双方依据一定条件向其对立面转化
②新事物总是在旧事物的母体中孕育产生
③事物的质变总是在量变的基础上发生的
④事物的变化发展不以人们的意志为转移