根据《海船船员值班规则》，制定航行计划应至少包括（）。
Ⅰ．航线的总里程和预计航行的总时间；
Ⅱ．各转向点的经纬度；
Ⅲ．各段航线的航程；
Ⅳ．预计到达各转向点的时间。