有关侵犯的描述，以下看法正确的是（）。
①侵犯是由侵犯动机引起的个体有意伤害他人的行动
②侵犯由伤害行为、侵犯语言和侵犯动机三方面的因素构成
③侵犯行为都是反社会性质的
④侵犯动机即侵犯意图，是侵犯行为的原因
⑤自卫行为不属于侵犯行为