某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s+3)，若校正装置为：Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s(按2%准则)。()