A有利于促进手眼协调的发展是首要的原则

B动作要反复学习、要求一定学会

C上下肢的刺激同时进行，时间、短次数多，繁简搭配

D充分考虑个体性差异，随时用表情和语言与婴儿沟通，提高其观察能力