A按照控制措施作用于控制对象的时间，可分为事前控制、事中控制和事后控制

B按照控制信息的来源，可分为主动控制和被动控制

C按照控制过程是否形成闭合回路，可分为开环控制和闭环控制

D按照控制措施制定的出发点，可分为主动控制和被动控制

E按照控制信息的来源，可分为前馈控制和反馈控制