建国初期的指令性计划在改变我国落后的经济面貌、提高人民生活水平方面，作用很大。以下关于指令性计划的正确理解是（）。
①国家各级计划机关从全局利益出发，向国有企业直接下达的具有约束力的计划
②主要是根据社会需求制定的，纳入指令性计划的产品一般由国家直接调拨分配
③指令性计划一经下达，各级计划执行单位就必须坚决完成
④单纯依靠指令性计划指标，难以做到充分发展商品经济，促使企业提高效率、灵活经营，灵敏地适应复杂多变的社会需求