各类机器的构造、性能和用途是不一样的，但它们都具有（）特征。
①、都是由构件组成的；②、都能利用化学能来完成有功或转换机械能；③、各构件之间具有确定的相对运动；④、都能利用机械能来完成有功或转换机械能。