当前学科:机械工程控制基础
  • 题目: 未知类型

      导杆机构如题图所示,已知lAC=25mm,lBC=40mm,lBD=10mm,求φ1=30°时构件2上D点的速度VD2和速度aD2。设主动件1以等角速ω1=10rad/s回转。

        

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