2009年，西藏百万农奴解放50周年。50年来，西藏自治区发生了翻天覆地的变化，充分体现出民族区域自治制度的优越性。下列对于民族区域自治制度的认识正确的有（）。 ①民族区域自治制度是我国的根本政治制度 ②民族区域自治地方包括自治区、自治州、自治县（旗）、民族乡四级 ③自治权是民族区域自治的核心内容 ④民族区域自治地方的自治机关只包括自治地方的人大和自治地方的人民政府。