当人们产生某种优势______未得到满足时，会产生一种紧张不安的心理状态，在遇到能够满足需要的______时，这种紧张不安的心理转化为______，并在动机的推动下向目标前进，目标达到后，需要得到满足，紧张不安的心理状态就会消除。