A . 当发现两船业已构成碰撞危险之时
B . 当发现两船业已接近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时
C . 当发现两船业已构成紧迫危险之时
D . 当发现让路船显然未遵照规则规定采取让路行动时