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当前学科:船舶电力拖动控制电路及系统
题目:
单选
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A . A.比例项
B . B.积分项
C . C.微分项
D . D.比例、积分两项共同作用
答案:
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