质量均为m=3.6kg的均质杆AB、BO彼此用铰链连接，开始时两杆均位于铅垂平衡位置，若在A端受有一水平向右的冲量I=14N·s的作用，如图所示，求碰撞后两杆角速度及铰链B处的稀撞冲量．