A . A.2001年，ZigBee联盟成立B . B.2004年，ZigBeeV1.0协议正式问世C . C.2007年，推出ZigBee2006，比较完善版本D . D.2007年底ZigBeePRO推出E . E.2009年3月，ZigBeeRF4CE推出，具有更强的灵活性和远程操控能力
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