如题图所示，现用一单销四槽槽轮机构实现4工位的单向间歇转动，但要求把一个周期内槽轮的运动特性系数由K_d=0.25降到K'_d=0.18。为此在槽轮机构主动销轮前串联一个双曲柄机构，希望利用其急转特性来实现Kd变化的要求。机架尺寸要求如图示。试设计双曲柄机构各杆尺寸；槽轮机构销轮圆销回转半径r₁；并确定串接相位角β。