胎头到达中骨盆，围绕骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及出口前后径相一致的动作称胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平称胎头沿骨盆轴前进的动作称