著名的齐奥尔科夫斯基公式，它是现代航天的理论基础。该公式指出，提高火箭速度的关键不在于增大火箭的尺寸和质量，而在于提高发动机的喷气速度和火箭在一定条件下尽可能多地携带推进剂。提出该公式的是哪国人（）