A . 保证舵机构正常工作，实现操舵角正常
B . 实现转舵角、操舵角、指示舵角三者一致
C . 协调追随机构和转舵机构的工作，实现操舵角正常
D . 使远操机构、追随机构和转舵机协调动作，实现操舵角正常