结合材料一，分别从唯物论和认识论角度，谈谈如何才能走好中国特色社会主义道路，做到“不折腾”。

中国共产党是创新的政党，有人认为：判断认识正确与否的标准应该不断变化。试用所学知识评析上述观点。