男性，35岁，车从骨盆压过6小时来院。BP100/70mmHg，P98次／分，骨盆及下腹瘀斑，下腹及全腹有压痛，右下腹抽吸出血性液体，色淡红，下腹没触及膀胱，直肠指诊有前列腺浮动，尿管不能插入膀胱，可诊为后尿道断裂，膀胱破裂。最佳治疗是（）。