A . 抢劫罪只能是当场以暴力侵害相威胁，如果不满足行为人要求，威胁内容便当场实现；敲诈勒索罪没有这两个当场性要求
B . 抢劫罪中的暴力必须达到足以压制被害人反抗的程度；敲诈勒索的暴力只能是没有达到足以压制被害人反抗的轻微暴力
C . 抢劫罪的刑罚最高到死刑；敲诈勒索最高刑罚为无期徒刑
D . 抢劫罪的主体可以是15周岁的人；敲诈勒索罪的主体必须是16周岁以上的自然人