儿童能够通过言语表象和其他符号形式来表征自己的内心世界和外部世界，但他们的认知仍然是直觉的，不符合逻辑的，具有不可逆性和自我中心性。按照皮亚杰的观点，这属于的认知发展阶段是（）。